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以“智聯世界，生成未來”為主題的2023世界人工智能大會（WAIC）在上海世博中心正式開幕。本次大會由國家發展改革委、工業和信息化部、科學技術部、國家互聯網信息辦公室、中國科學院、中國工程院、中國科學技術協會和上海市人民政府共同主辦，有國內外學者、知名企業家、國際組織代表等1400余位嘉賓參加大會。

2023年7月7日，由清華大學人工智能研究院視覺智能研究中心指導，科技出行產業創新服務平臺億歐汽車主辦的“AI與新一代車載智能感知融合創新論壇”圓滿落幕，這是世界人工智能大會首次聚焦AI與新一代車載智能感知的技術論壇。

本論壇深度聚焦AI驅動下的新一代車載智能感知技術，包括AI視覺感知、超聲波感知、毫米波感知和激光感知等系統解決方案，覆蓋激光雷達、毫米波雷達、BEV（鳥瞰視角）以及V2X通信等前沿技術。

來自清華大學的專家學者，以及特斯拉、法雷奧、賽恩領動、覺非科技、毫末智行、HERE Technologies、Innoviz、智駕科技MAXIEYE、蔚來資本等知名企業的高管金句頻出，精準剖析了新一代車載智能感知技術的發展路徑與市場應用前景，及對智能電動汽車產業發展的積極作用，揭示了未來交通出行的機遇與挑戰。

作為一個復雜的行動系統，自動駕駛包含了AI所需的感知、決策、控制和執行等所有環節，技術難度極高且容錯率極低，傳統深度學習小模型算法以及人工規則的方式難以突破完全自動駕駛要求的能力瓶頸。

大模型的應用可以通過大量真實交通數據進行預訓練，從而提高自動駕駛系統的感知與決策方面的能力，具有非常大的市場應用潛力。清華大學計算機系教授、博士生導師、清華大學人工智能研究院視覺智能研究中心主任鄧志東在現場表示：“對跨界的自動駕駛來說，我們應該更多去關注大模型的使用。”他認為，在進化史上，語言智能是人類與動物之間的根本區別，因此機器模擬并利用語言智能，就可以獲得與人類觀察與思維一致的感知、預測、決策及規控能力。“與此同時，我們也可以利用人類駕駛經驗去完成相應的行為對齊及反饋矯正。”

作為科技出行產業創新服務平臺，億歐汽車在汽車產業具有多年的沉淀與專業成熟的研究經驗，億歐執行總經理兼億歐汽車總裁楊永平分享了億歐智庫撰寫的《2023年中國智能汽車“新一代”感知技術研究報告》，展現了對智能汽車新一代感知技術的研究積累、行業判斷、趨勢預測。

楊永平表示，目前自動駕駛已迎來iPhone時刻，全面邁入感知智能3.0階段，新一代車載AI感知融合發揮重要推動作用。1.0，是單一模型，面向ADAS、低階智能駕駛應用；2.0，是符合L2、L2++高階智駕的多維感知模型驅動；3.0，是擁有理解力的認知智能，是端到端BEV+Transformer的強人工智能感知模型。“我們有望在今年，看到自動駕駛產業發展的進度條，突破至L3、甚至L4。”楊永平樂觀地預測道。

作為出行行業的領軍者，特斯拉首次基于Transformer將攝像頭2D圖像拼接轉化成3D圖景，生成鳥瞰圖BEV，自動駕駛進入大模型時代。本次論壇上，特斯拉上海區域總經理龔玲對中國人工智能行業的前景表達了認可：“在中國，有很多非常聰明、有才華的人，我一直很欽佩他們的才華與干勁。我認為，中國在任何它想做的事情上都會完成得十分出色，這在許多領域都有體現，不論是經濟還是人工智能領域。我相信，未來中國將擁有非常強大的人工智能能力。”

在高階自動駕駛的實現過程中，傳感器、認知算法和芯片都扮演著關鍵角色。其中，4D成像雷達的引入為傳感器領域帶來了重大突破。通過釋放海量信號級信息，它提高了輸出信息的完整性，并為實現異構信息融合認知打開了新的可能性，同時也為高階自動駕駛提供了一條高性價比、能夠快速商業化落地的技術路徑。賽恩領動創始人兼CEO李旭陽在現場帶來了一場以《感知升級-4D成像雷達加速智駕規模化量產落地》為主題的分享。

他認為，智能駕駛規模化量產化的落地，首先對感知系統提出了感知能力突破與高性價比的要求。相比傳統3D雷達，4D成像雷達在性能上有質的提升，通過高魯棒性，提供動靜目標輪廓及語義信息，解決典型長尾場景痛點“看不清”、“看不遠”、“看不準”的難題，提升智能駕駛安全與體驗。同時智駕感知升級方向開始進入追求高性價比階段，4D成像雷達是車載雷達發展的必然產物，也是從輔助駕駛發展到高級駕駛、無人駕駛的必然趨勢。 在分享的最后，李旭陽表示，2024年將成為4D成像雷達量產化規模化元年。

作為一家專注于智能駕駛AI技術的創新型科技公司，覺非科技致力于打造基于Transformer的BEV智駕大模型全新感知范式。本次論壇上，覺非科技創始人兼CEO李東旻發表了題為《智能駕駛向大模型的進化與感知決策新范式的誕生》的演講。他認為，大模型的出現，帶動了包含自動駕駛在內的整個科技生態鏈的變革：軟件吞噬世界，平臺吞噬軟件，云吞噬平臺。而這條科技“食物鏈”正迎來一位新的霸主，大模型正在吞噬云。未來真正的核心玩家，一定是奔著大模型的底層路線去探索，這個底層路線包含了大數據、算力布局、數據傳輸等等問題。以大模型為基礎來開發的自動駕駛相關能力以及原生技術方案，會是未來產業的新機會，也將拓展出產業市場的新藍海。

“從低速到高速，從載物到載人，從商用到民用”，這是毫末智行始終遵循的戰略發展路徑，毫末智行COO侯軍認為，任何公司都承擔不了數百億4DClips的標注成本，利用毫末自動駕駛生成式大模型DriveGPT雪湖·海若的自動化標注能力，可以降本98%。

環境感知作為自動駕駛的關鍵環節，是行車安全性和智能性的保障。單一傳感器很難對復雜場景進行感知系統的魯棒性，而利用多傳感器的優勢互補，則能獲取更加全面、兼容的行駛環境信息，從而滿足自動駕駛系統對可靠性、精準度的需求，車載智能感知的融合也成為當下的大方向。在蔚來資本董事總經理呂元興的主持下，法雷奧、HERE Technologies、Innoviz以及智駕科技MAXIEYE等多家企業針對《邁向感知3.0——車載智能感知的融合之道》話題展開了激烈的討論。

蔚來資本董事總經理呂元興認為，智能汽車才是人工智能最高的智能點，因為自動駕駛有無限的想象空間和想象力，可以顛覆很多的場景。過去幾年，自動駕駛行業無論從外部環境還是資本市場，都產生了非常大的變化，自動駕駛的一級市場、二級市場從快速繁榮時期，進入到了目前的平穩時代，從業者也越來越關注技術的商業化落地。

汽車零部件供應商法雷奧中國CTO顧劍民對中國新能源汽車的發展信心十足：“近幾年，中國新能源車的增長有目共睹，一方面是國家和地方政策的推動，另一方面是消費者需求對于智能電動車市場端的推動，在這兩方面的共同驅動下，Tier 1企業有了更多的動力與信心開發智能化和電動化的產品，與主機廠一起推動行業發展。”

以色列激光雷達公司Innoviz中國區總經理蘇淑萍則坦言，目前中國汽車產業現在的狀態就是卷。不過“卷”推動了車企和供應商朝著同一個目標向前發展，也推動了市場、技術的發展，及行業法規的逐步落地。對Innoviz而言，中國市場是一個完全不能忽略也不能放棄的核心市場。

對于汽車行業的未來，蘇淑萍同樣非常樂觀，“我個人非常看好汽車行業未來的發展方向，它給大家帶來的發展空間目前來看是沒有邊界的，也是我無法想象的。這是一個快速往前發展的行業，既然大家搭上了這輛車，就不要隨便下車，行業雖然存在一些挑戰，但前途是很好的。”

針對目前“去高精地圖”的趨勢，位置數據和技術平臺HERE Technologies大中華區首席架構師陳艷提出了不一樣的看法。她認為，高精度地圖雖然不是萬能的，但沒有高精度地圖是萬萬不能的。如果行業解決99%的安全，最后的1%也是至關重要的，需要地圖和多傳感器融合，這也是UN157法規的要求。人類駕駛無法離開眼睛、耳朵，大腦，手，記憶，使用導航地圖，人們可以不用記路，輕松駕駛，高精度地圖對自動駕駛汽車而言也是記憶，讓車在已知的環境中安全行駛。

作為智能駕駛和智慧出行領域的核心技術服務商，智駕科技MAXIEYE創始人兼CEO周圣硯表示，目前產業化的還是車端模型，但在BEV Transformer以及自動駕駛變為數據驅動后，智駕科技聚焦建立一個核心的（底層）能力，就是數據智能的能力，這個能力可能和產品沒有直接的關系，但是這個能力建立起來之后會讓產品具備很強的競爭力。

結語

據中國國務院2017年發布的《新一代人工智能發展規劃》，其戰略目標包括到2030年使人工智能核心產業規模超過1萬億元。人工智能產業已成為新一輪科技革命和產業變革的核心驅動力。人工智能產業正在積極助力中國經濟實現高質量發展，深刻影響人民生活和社會進步。

自動駕駛作為人工智能目前最重要的商業化落地場景之一，不僅影響中國相關企業的發展，更關乎中國本輪產業升級的成敗與否。

億歐汽車作為科技出行產業創新服務平臺，將積極響應國家戰略與政府號召，聚合鏈接智能電動汽車產業鏈上下游的專業協會、優秀企業與知名機構，共同推動人工智能在智能電動汽車產業中發揮積極作用。