驅動中國2017年9月5日消息    中國古代人的智慧無窮盡，他們在幾千年前就學會利用齒輪傳動造出紡織機、縫紉機、風車這些改變他們生活的生產生活工具。如今，在國內工業機器人大跨步發展的背景下， 湖南長沙一家科技公司就汲取古人的智慧，研發出了小型零件標準化裝配機器人。

據悉，這臺裝配機器人可以根據要裝配零件數量，以及工藝的復雜程度，來自動判斷安裝無限多的“手”來完成工作。而這臺機器人從外觀來看，擁有1.8米高的個頭、灰色金屬機身、柜子大小的“腦袋”，看起來不是很顯眼。不過，這臺機器人很擅長在130毫米范圍內來精準完成小型零件的裝配。

而這臺機器人學名叫標準化裝配平臺，其最大技能就是可以自動裝無限多的扁平體的抓“手”，通過模仿人手指動作來抓取和放置物品零件，在一個黑色方形托盤上來完成巴掌大小的零件裝配工作。

據發明這臺機器人的工程師介紹，裝配機器人的設計原理來自于古代的紡織機、縫紉機、風車這些生產工具，利用的是凸輪技術進行旋轉，完成點與點之間的傳動工作，不僅非常快速而且精準度非常高。而相較于傳統仿人六軸手臂機器人，也具有造價低、體積小重復性好精準度高的優勢。

這位工程師還介紹到，單單一個溫控器零件要是考人力手工裝配，就需要7-10個人，而這臺機器人則可以獨立輕松完成工作。如果將來用于生產線，可以替代大量的工人，人力成本可減少50%-90%。未來，裝配機器人將應用到醫療、汽車、手機攝像頭等領域的裝配工作。