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驅動中國2018年2月3日消息  據悉，西安地鐵四號線暗挖隧道過程中遇上世界級的施工難題，但在智能挖掘機器和測量機器人的幫助下，終于攻克難題。

據了解，此次施工難度非常高，西安地鐵4號線隧道左、右線共下穿西安火車站達29股道、12組道岔，其中隴海鐵路每7分鐘就有一列列車通過。

更掣肘的是，施工中不能降水以穩定濕陷性黃土地層，也不能對軌道進行任何的加固措施，并且地面單次沉降不得大于5毫米，累計沉降不得大于15毫米，難度之大在國內外尚無先例可循。

然而智能掘進機器人和測量機器在關鍵時刻沖在一線，且對地面沉降形成全天候智能化監控。技術員則拿著一個“游戲手柄”操作即可，在節省人力提高效率的同時，還提高了作業安全性。

對此，中鐵一局城軌公司西安四號線11標副經理仇峰濤表示，這28個“偵察兵”不僅敬業而且專業，可以隨時提供軌道及地面3298個監測點的監測數據，并即時傳回項目后方電腦終端，供技術人員采用。

不得不說，近年來，機器人在幫助高鐵建設、地鐵建設、甚至是下水管道疏通維護、電力巡檢等都方面表現的相當出色，不僅是簡單繁雜工作的替代者，更是高危困難工作的沖鋒者，值得點贊。