如果每天多給你一小時，你會做什么？

做飯？ 遛狗擼貓還是娛樂游戲？相信在當下這個時間碎片化的信息時代，大家對碎片化時間的支配都有自己不同的需求。 “打工人”囿于事業與生活之間，生活節奏也越來越快，碎片化時間多但卻不能充分利用，不少一二線城市上班族表示，下班能做個飯都是奢侈，繼車厘子自由之后，做飯自由也成為上班族的向往，時間管理就顯得尤為重要。

此外，近兩年疫情肆虐反復，伴隨著宅經濟與懶人經濟的興起，不少年輕人開始步入智能家居生活。據媒體報道，自疫情發生以來，消費者對智能家居尤為熱衷，甚至不惜為其投入重金。不少消費者表示，智能家居解放了他們的雙手，讓他們能有更多時間去享受生活。

疫情助力掃地機器人市場迎來拐點

隨著人工智能與5G技術的發展，智能家居時代到來。智能家居以科技和智能提升了人們的生活幸福感。尤其掃地機器人，作為基礎類清潔型智能家電，得到廣大消費者認可，被稱為是極具性價比和提升幸福感的智能家電。

據Euromonitor和IFR數據顯示，全球掃地機器人在2019年市場規模已達到33億美元，其中亞太市場占比最高達到48%， 而中國掃地機器人銷量位居銷量榜首。足見國人對智能家居的熱情和對掃地機器人需求。

高銷售額與強勁的發展態勢并不代表高滲透率，由于技術等各方面的問題，加上掃地機器人并非剛需產品，目前滲透率還較低。據招商證券數據顯示，國內沿海城的市滲透率只有 5%，內地城市僅為 0.4%。存量約 1500 萬臺，按照 2.5 億戶城鎮家庭計算，滲透率約 6%。對比歐美國家約 16%的滲透率，國內市場提升空間巨大。

此外，隨著第二波疫情來襲，“宅經濟”與“懶人經濟”繼續推動智能家居需求增長，根據京東最新發布的《剁手人群抄作業指南》數據顯示，2020年1月-9月掃地機器人銷量同比增長91%。除了線上銷量暴增，線下商場也有良好反響，有商場銷售人員表示，今年以來，到商場來購買掃地機器人的人群明顯增多。

“死磕”技術，敢于做業內“吃螃蟹第一人”

智能家居熱和掃地機器人的藍海讓360看到了機會，基于自身具有業內領先的技術基礎，360掃地機器人團隊首次將無人駕駛技術“降維”落地應用到掃地機器人中。

在這個擁有10年多智能領域研發經驗團隊的帶領下，360掃地機器人不斷進行技術算法突破，造就了一系列極致智能化掃地產品。今年雙十一開門紅環節，360掃地機器人產品線銷售額同比暴漲達10倍以上，成為年內智能家居產品領域中的一匹“黑馬”，并被譽為“專注于技術的掃地機品牌”。

銷售額暴增與異軍突起的背后，是360掃地機器人團隊對其的技術與算法的極致追求，是研發團隊“死磕“技術的成果。以近期發布的新品360掃地機器人X100 MAX（以下簡稱X100）為例，不管是智能性還是性價比方面，都可謂是掃地機器人行業的TOP級產品。

為了達到更高標準的智能清潔目標和更簡單易上手的操作需求，360首創行業顛覆級技術——“三目激光雷達+AI避障傳感器”第五代掃地機器人技術，在激光雷達高精度定位建圖的基礎上，加上AI避障傳感器。讓掃地機在多了“2只眼睛”達到精準定位建圖的基礎上，又能做到“聰明”的避障清掃。

據360掃地機器人產品經理介紹，此項技術靈感來源貓咪的胡須”雷達“功能。貓咪可以靠胡須來測量四周環境及穿行過程中空間縫隙的大小，在穿行過程中可以用胡須先測量，再決定整個身子是否能通行。同理，掃地機采用這種”三目避障“技術，基本等同于小尺度地實現一種三維建模，從而達到三維的視覺避障效果。因此，這項顛覆級技術就完美解決了掃地機器人最令人頭疼的“進得去卻出不來“的問題。同時，這項技術可以構建3D立體戶型圖，這也是目前行業里的首創。

從上圖可以看出，X100的清掃規劃路徑網格之密集，沒有障礙物的地方基本都100%覆蓋了，同時用戶可以在APP里自定義房間名稱，易臟區域清掃2遍，地毯自動識別等很多自動化功能。

但要保證掃地機的自由穿行，除了智能避障還需考慮機身高度問題。據介紹，目前市面上常見的掃地機器人以凸起式雷達，頭頂“小蘑菇”的外型為主，且整個行業的激光雷達掃地機的普遍高度都在9cm以上。經過多個家居市場走訪調研，360發現，家居（包括床、沙發等）普遍離地高度在9cm左右，所以就有大家常吐槽的“磕頭碰頭”問題出現。

為此，360將X100 掃地機的雷達做了隱藏設計，沒有了頭頂上的“小蘑菇”，很好解決了掃地機器人在家居中穿行時的“碰頭”問題。同時，因為機身厚度降至8.5cm也極大限度擴大了清潔范圍，解決家庭死角清潔問題。

雷達內置導致的視野遮擋問題解決了，最讓技術團隊抓耳撓腮的則是內部腔體及材質反光的問題。

據產品經理回憶道，雷達內置，機身高度做矮的同時，機身內部腔體及其材質也會影響到測量數據，測距范圍和測距精度。因為機身變矮，激光測量打光會很容易打到墻面踢腳線的位置，而由于踢腳線材質多樣，有大理石、木質、石膏等，所以 “踢腳線“材質識別也是360技術團隊突破的一個瓶頸問題。但最終這些難啃的技術性“硬骨頭”都被360團隊一 一攻克。對此，360掃地機器人業務產品經理笑道，”我們每一款產品的出世都是技術伙伴們大把的頭發換的。”

D-TOF Lidar系統構成

內容引用自 Guidi. G etc. "3D Modelling from Real Data," Computer Science

首創三目隱藏式雷達“黑科技” 做最“聰明的“避障掃地機

掃地機器人早期進入市場是不太能被消費者接受的，很大原因在于不夠智能，用戶入手是起于新鮮感終于雞肋感，清潔力和智能化都達不到期望值。不過經過幾代技術進步革新，掃地機器人已經從“人工智障”邁入“人工智能”的高效實用階段。過去許多被詬病的“槽點”已經被很好地解決。

這其中，X100就是這場“智能清潔變革”的引領者，它首創隱藏式雷達，將機身壓縮至8.5cm，在保證機身高度低于家居離地平均高度（9cm）與同類產品高度之外，做到低矮空間不碰頭，在清潔作業過程中自由穿梭，不放過任何清潔死角。此外，X100 采用先進的毫米級側向繞障及沿墻雷達，可能實現近距離貼地清掃，達到毫米級邊角清掃效果。

據360掃地機器人產品經理介紹，360掃地機的核心技術都是自主研發的成果，僅X100這款產品的技術專利就有110多項，研發投入占比超80%。有些競爭對手的確通過拆機進行模仿，但有些卻是無法突破的，加上360掃地機業務對利潤的要求并不高，所以360掃地機的目標就是給用戶帶來極具性價比的產品體驗，同時在行業層面能始終保持技術領先的優勢。

判斷一款好的掃地機器人的兩個重要標準是：清潔度和智能性。清潔性達到極致同時，搭配” 夠智能”才是一款好掃地機的“王炸“。X100 首創的三目激光雷達+AI避障技術是目前掃地機最前沿的第五代技術。據產品經理介紹，X100采用目前市面上獨有的“三目雷達”，也就是1顆側向激光雷達+2顆前向（一近一遠）激光雷達，側向主要用于沿墻清掃和定位，遠距離前向激光則是建圖+感知距離，近距離的前向激光雷達主要用于精準避障。

同時，它能有效立體感知家居環境，可以想象，3只眼睛各司其職并同步做數據處理的效果要遠比1只眼睛更高效。同時搭載了AI避障傳感器，掃地機能有效識別物體，知道哪里該掃哪里不該掃。比如識別到插線板、鞋襪等，就會自動避障繞開，減少誤掃，誤觸等情況。

前向和側向是基于三角測距原理

此外，X100 還解決了消費者反映的”掃地機器上地毯“問題，因為這項”黑科技“的搭載，該掃地機能識別地面材質。據產品經理介紹，它可以區別地面材質軟硬，能夠精準識別地毯，并在APP地圖中自動標注。用戶可以選擇是否上地毯操作，從而決定是否加大清潔吸力，達到對地毯的深度清潔。

如上述所言，智能掃地機器人的普及，除了技術上需要進步，人群的滲透也是一大問題。目前掃地機器人的消費人群鎖定在中青年群體，老年用戶很容易被忽視。對此，360掃地機業務負責人表示，這是當下掃地機普及路上的一個難點，也是360的智能掃地機產品當下在做的事。為此，X100 在AI避障的基礎上，還做了異形禁區識別和一鍵深度保潔，實現全年齡階段用戶覆蓋，簡化操作，讓老年人也能輕松上手。

掃拖一體是當下智能掃地機的趨勢，水箱容量決定了拖地范圍，據360方面介紹，X100將空間利用率做到了極致。據該款產品的產品經理介紹，市面上機身9cm高度的產品，塵盒容量+水箱容量總共600-700ml的樣子，一般是400+ml的塵盒+200/300ml的水箱容量，但是X100 在把激光雷達隱藏，厚度做薄的同時，水箱的容量還能達到520ml，塵盒容量也達到了500ml，也算是業內的標桿了。此外，X100解決了塵盒難清理的問題，在保障超大容量的同時將塵盒形狀規整化，異于市面上的異形塵盒，而且可以一鍵倒灰不臟手，方便快捷，易清理。

掃地機靜吸力與噪音問題也是用戶關注的一個重要點，不少消費者抱怨有些掃地機難以清理寵物毛和頭發，而且噪音大，影響使用感。X100則很好的解決了這些問題，它能提供最大3300Pa的吸力，可有效清理令人頭疼的寵物毛和掉落頭發。吸力增加的同時大家或許會擔心，噪音是不是會變大，答案是不會。

X100 延續了360超靜音的傳統，采用了超長消音風道、復合消音棉等10種靜音降噪工藝對噪音進行優化。帶來強吸力的同時還能使得噪音降低，比同檔位其他家產品產品至少低5～8個分貝的明顯優勢。

結語

得益于國內市場的初期發展與當下新消費群體對衣食住行的更高要求，未來智能家居行業勢必大爆發，而掃地機器人也將越來越“聰明”成為每個家庭必備的基礎型智能家電。綜合來看，360此款旗艦型產品首創三目隱藏式雷達技術的360掃地機X100 MAX打造了智能掃地機行業新標準，成為業界領跑者產品，是解放雙手，邁入智能生活的首選產品。

未來，360智慧生活集團會將新的AI技術，無人駕駛、人臉識別、動態識別、智能語音對話等技術，融入到更多新型智能家居產品中，在智能掃地機器人領域不斷探索，打造更多能夠滿足用戶需求的特色產品，推動掃地機器人行業的不斷發展。