• 石頭自清潔掃拖機器人G20
• 石頭G20

掃地和拖地，作為人類歷史上的一大酷刑，一直都是困擾懶癌患者和情侶們的終極難題，誰掃地？誰倒垃圾？相信每對情侶都為此吵過架，要是再養(yǎng)個貓貓狗狗，簡直就是雙倍痛苦。

掃拖機器人的橫空出世，不僅解放了大家的雙手，同時也解放了許多人的生活，真可謂「懶人之光」。但在掃拖機器人的發(fā)展階段，掃地機市場整體表現(xiàn)參差不齊，很多人抱著興沖沖的態(tài)度下單，買回來后卻閑置落灰。究其原因，不是掃完后要手動清理塵盒，整體體驗大打折扣，就是角落的毛發(fā)灰塵根本掃不到，還得自己動手，更有甚者，拖完地還有一堆污漬，工作量不但沒有減少，反而增加了。

那么，要想物盡其用，讓掃拖機器人來解放你的生活，就需要更加智能的產品，能夠解決以上這些痛點。石頭科技這次就帶來了自清潔掃拖機器人G20，其采用創(chuàng)新雙螺旋膠刷設計，配合6000Pa颶風吸力，能夠高效拔除地面灰塵，不留死角。同時基站再升級，集塵、洗拖布、上下水等都可以通過基站自動完成，更全面的解放雙手。下面我們就通過具體評測來一起看看這款石頭自清潔掃拖機器人G20（以下簡稱石頭G20）的表現(xiàn)。

開箱之后，可以看到石頭G20主要由掃地機本體與多功能充電基站組成。配色上依舊采用了經典黑白搭配，整體看起來簡約大氣，是那種放在任何家裝環(huán)境里都不會突兀的風格。

掃地機本體延續(xù)了石頭一貫的設計風格，機身頂部的突起區(qū)域是石頭G20的激光雷達模塊，搭配銀灰色“Z”形凹槽式logo，一眼就能辨認出是石頭科技的產品。

激光雷達模塊前方分布排列著石頭G20的快捷操作按鍵，分別對應著局部清掃/童鎖、開關機/清潔、回充功能。

揭開磁吸式的頂部蓋板，可以看到石頭G20的集塵模塊，可拆卸清洗的內置塵盒位于中心位置，表面貼有操作指南和相應的使用說明。塵盒的左上方設有WiFi連接指示燈、系統(tǒng)重置鍵，右上方則是用作配網的本機專屬二維碼，通過在手機上安裝APP“Roborock”即可掃碼添加新的石頭機器人并進行全面控制。

來到機身側面，掃地機器人最大的特點就是“智能化”，也是大家在選擇這類產品時非常看重的一點，而體現(xiàn)智能最主要的方面就是具備先進的識別技術。石頭G20配備的Reactive AI系統(tǒng)可實現(xiàn)毫米級精準測距，并且通過AI環(huán)境感知功能，可實現(xiàn)對包括數據線、狗粑粑等在內的42種障礙物識別，避障能力全面提升。

與傳感器區(qū)域相對應的一側是主機水箱，在清潔過程中，當水箱水量不足或拖布臟污程度較深時，機器人能夠智能感應，自動返回基站進行補水或回洗操作，避免需要用戶頻繁為水箱加水以及一塊拖布拖到底的情況發(fā)生。

機身的底部主要是石頭G20的清潔模塊，設有懸崖傳感器、萬向輪、邊刷、充電觸片、主輪、軟膠主刷等等，看起來復雜但不雜亂。

再來看石頭G20的全能基站，獨立的污水桶、清水桶與集塵桶，通過不同的水滴顏色進行區(qū)分，拿取也很方便。

基站具備自動集塵、自動添加清潔液以及拖布/基座自清潔等功能。并且還附贈了一瓶清潔液，倒入清潔液盒后，基站就會自動按比例添加清潔液，并模擬人工洗布流程，清潔除菌一步到位。

清潔液盒輕輕一抽即可取出

就外觀而言，石頭G20可以說是無可挑剔，要素繁復但排布有序，極簡設計但沉穩(wěn)耐看，符合大部分人的審美取向。不過，外觀只是加分項，檢驗一款掃地機器人的好壞，最終還是要回歸到基本的掃和拖，以及是否足夠智能化。

創(chuàng)新雙螺旋膠刷設計&6000Pa颶風吸力 清掃不費力

首先是在掃地方面，石頭G20將清掃的最大吸力提升到6000Pa，相較前代產品提升了17%。同時采用了全新雙螺旋膠刷設計，在保留了原主刷的斜向螺旋設計的基礎上，創(chuàng)新地將主刷刷子數量提升到2個，雙膠刷對向內卷，配合6000Pa颶風吸力，吸鏟同時進行，清潔能力大幅提升。

此外，石頭G20還采用了全向浮動膠刷模組，通過四連桿的結構設計，浮動膠刷模組可以前后左右浮動，可以更好的貼合地面，吸塵能力更強。測試時，像瓜子殼、麥片、餅干屑這類垃圾對石頭G20來說都是小菜一碟。更令我驚喜的是，在女同事多的辦公室轉了一圈，主刷也沒有被頭發(fā)纏住，很順利的就吸入了塵盒。

看似簡單的功能，要做的好卻并不容易，這主要得益于雙膠刷的應用，后膠刷相當于可以“旋轉”的刮條，配合前刷向后轉，兩個膠刷相對旋轉，形成一個“向上卷”力，從而更容易把貼在地面上的毛發(fā)卷起來。這對于家里養(yǎng)寵物，對毛發(fā)有清潔需求的家庭來說，是非常必要的。

值得一提的是，創(chuàng)新雙螺旋膠刷設計不僅大大提升了清潔能力，在拆卸、清理和安裝體驗上，也帶來了更方便快捷的方案，向內擠壓兩個卡扣，取下主刷罩就能輕松將主刷取下。

四區(qū)雙震擦地，瓦解頑固污漬

在拖地方面，石頭G20首次采用了四區(qū)雙震擦地設計，從 3000 轉馬達的高頻震動升級為“3000+3000”的高頻震動模式，震動面積提升60%，能夠有效瓦解頑固污漬，緊密貼合地面，直擊地板縫隙深層。測試時，我們用石頭G20托洗地上已經凝固了的咖啡漬，一個來回就拖洗干凈了。

同時，石頭G20內置電控水箱，可實現(xiàn)實時濕拖，不用擔心越拖越干的問題。并且，為了滿足用戶深度拖地的實用需求，石頭G20還支持精細擦地和深度慢拖模式，這種模式對污漬的浸潤時間更長，充分軟化頑固污漬，擦地更細致。

大面積污漬也能快速拖干凈動圖

此外，很多家庭會鋪設地毯，增加氛圍感，在選擇掃地機器人時會有打濕地毯、臟拖布把地毯弄臟的顧慮。石頭G20采用AI智控雙升降模組，在識別地毯后，會自動抬起拖板，防止打濕地毯。并且全新升級的石頭 G20 拖地模組可以升降 8mm 的高度，由馬達及齒輪箱驅動滑輪和拉索實現(xiàn)自主升降，在回充、回洗、出樁時也會自動抬起拖板，以免二次污染地面。

石頭G20還提供了地毯增壓模式、地毯深度清潔、自適應地毯等多種地毯清潔方式，可以按照實際需要選擇不同的清潔方式，比如你家里是長毛地毯，就可以選擇規(guī)避地毯模式，這樣石頭G20在識別地毯后就會主動避讓，從而不損壞地毯。

全能基站，更徹底地解放雙手

掃地機讓很多人體驗感不好的點在于清掃完成后還要再手動清理一次塵盒。石頭G20搭載的高能基站，具備自動集塵功能，搭配2.5 L塵袋使用，能滿足一般家庭60天使用，相當于一年只需倒6次垃圾。

而且塵袋采用的是“雙層預分離防粘層+雙層微米級過濾熔噴層+抗菌防霉層”的“4+1”復合材質，過濾效率達到99.5%，不用擔心灰塵外溢，滋生細菌等問題。

使用時，石頭G20 在清掃后會根據使用頻率智能地進行自動集塵，當然你也可以手動控制掃拖機器人進行 / 停止集塵。通常一次集塵需要大概 30 秒左右的時間，集塵風機運作會發(fā)出比較響的聲音，但不會吵到讓人覺得不適。

另一個讓人無法拒絕的功能就是拖布自清潔，為了能夠看到石頭G20的拖布自清潔效果，這是我們測試完掃地和拖地后的拖布，明顯是非常臟的。

這是我們讓石頭G20回到基座，對拖布進行清洗后的拖布，清洗過程大概在3分鐘左右，對比來看，清潔效果非常好。

清潔完拖布后，也無需擔心基座會變得臟兮兮。石頭G20在自清潔模組下安裝了可變向雙刮條，隨清潔模組移動的同時，自動刮除污水，配合全新開合式疊層濾網，集中過濾并收納洗布后殘留的垃圾，減少水路堵塞風險，平時只需要偶爾沖洗下濾網就可以了。

同時，石頭G20新增烘干模塊，采用烘干內置模式，相較前代產品需要選用烘干套件的設計更方便了。烘干模塊由風機和加熱的PTC模塊組成，可以在完成自清潔后，對基座清洗槽濾網和拖布進行烘干，徹底解決了潮濕情況下容易產生霉變、異味等問題

不僅如此，為了進一步解放雙手，大家還可以選配自動上下水套件，以此實現(xiàn)自動給清水箱補水，污水箱排水，做到這一步，就真的完全可以“放開手”把清潔交給石頭G20了。

智能化使用體驗

正如上文提到，掃地機器人最大的特點就是“智能化”，也是大家在選擇這類產品時非常看重的一點，而最能直觀體現(xiàn)這一點的就是避障能力。石頭G20采用了更先進的AI避障3.0，依靠結構光主動測距避障功能，達到毫米級3D結構光測距，結合紅外補光燈，即使在黑暗環(huán)境下也能夠識別障礙。

石頭G20的另一大升級還在于，能夠識別的障礙物由原來的9大類27種增加到13大類42種，就連數據線都可以識別到，再也不用擔心手機電腦被卷走了。

實際測試中，在三腳架、沙發(fā)、桌腿的“圍攻下”，石頭G20也沒有失去方向，遇到障礙物時沒有反復去頂撞或觸碰，而是直接另外規(guī)劃路線，很好的避開了障礙物。

在全新的RR mason10.0 算法支持下，石頭G20還可以智能識別門檻、標注門檻，并針對識別做出易卡門檻通過策略。完成建圖后，還可以自動添加懸崖禁區(qū)、添加易卡禁區(qū)等，提高掃拖效率。

此外，連接APP后，用戶可自行選擇掃地吸塵風力、拖地水量、規(guī)劃清掃區(qū)域，以及使用智能托管、快捷指令、遙控模式等其他功能，還可以在APP的2D/3D可視化地圖界面中查看實時清掃路徑。

寫在最后：

縱觀目前主流的掃地機器人，能想到的功能石頭G20基本上都有了。從使用體驗來看，完全稱得上是一款“全能”產品，不僅在于能滿足多數家庭的地面清潔需求，解決掃拖難題，還在于其真正做到了解放雙手，從自動集塵、拖布自清潔，到基站自清潔以及自動上下水，所有清潔過程，用戶無需參與其中，非常的方便。

同時，這次全新升級了6000Pa超大吸力、創(chuàng)新式的雙螺旋膠刷與四區(qū)雙震擦地設計，以及更先進的避障算法，讓石頭G20擁有了更加不俗的清潔能力以及應對復雜環(huán)境的適應能力。可以說，石頭G20不僅僅是堆料，而是將多年的技術積累轉化為用戶能夠真正體驗到的功能，真正做到了“超階體驗”。