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品質生活的今天，掃地機、洗碗機和烘干機，儼然成了中產階級的心頭好，讓機器盡可能多的取代人力，這種樸素的愿望就構成了購買力。而在消費者看來，懶人經濟最根本的需求還是解放雙手，地面衛生清潔用上機器人，洗碗有洗碗機，衣服晾曬也完全可以由烘干機代勞。

雖然都打著解放雙手的旗號，但相比洗碗機和烘干機，掃地機要很好的承包家庭地面衛生清潔，可絕不僅僅是吸地、拖地那么簡單。掃地機器人游走的同時，不僅僅要打掃衛生，還要會避障，這就好比自動駕駛汽車上路，更考驗臨場的應變能力。

似乎很難想象，自動駕駛汽車和掃地機器人有什么關系，但實質上，二者在避障、路徑規劃等方面的工作原理其實是有著互通之處和共性，都是通過傳感器收集數據，數據傳輸到處理器決策層規劃行走方案。

從人工智障到人工智能，看掃地機器人的避障發展史

掃地機器人到底能不能幫助用戶解放雙手，我們暫時持保留態度，但糟糕的使用體驗，確實逼瘋了用戶，他們在網上大倒苦水。我們打開某度，搜索“掃地機器人逼瘋用戶”，就會得到109,000個結果。

當然，并不是每一條結果都與掃地機器人逼瘋用戶有著直接關系，不過很多人在使用掃地機器人時，都被智障的使用體驗逼瘋了，直呼這是花錢買了個祖宗，其中的名場面包括，掃地機器人無法識別拖鞋，推著拖鞋滿地跑，回家找不到拖鞋；撞翻垃圾桶，讓垃圾灑的滿地都是；離家出走；有寵物的家庭，還會發生把粑粑弄得滿地都是的情況。

明明打著人工智能的標簽，但在實際的體驗環節，人工智障般的使用體驗，實在讓人崩潰。而這一切糟糕體驗的背后，與掃地機器人避障技術密切相關，早期掃地機器人成熟度較低，雖然從產品功能上來看，確實能在一定程度上幫助用戶打掃地面衛生，但此時的產品還停留在機械避障時代，掃地機器人搭載防碰撞傳感器，在地面上隨意移動，碰到了物品才會選擇避開，像個“沒頭的蒼蠅”，在清掃上雜亂無章，根本無法實現全面清掃。

清潔覆蓋率低也就罷了，橫沖直撞式的清掃，這種簡單的粗暴，也就有了掃地機器人反復和桌椅腿干架的尷尬，這時候就需要人力干預，將掃地機器人從中解救出來，最終讓機器繼續執行指令進行地面衛生清潔。

掃地機器人本身就是為解放雙手而存在的，顯然在實際的使用中完全不是那么一回事，無法識別障礙物，低矮的體重秤、電風扇底座，甚至是角落的電纜，都能夠成為困住掃地機器人的“元兇”，試問有誰能接受這樣的產品呢？

產品力無法吸引用戶，這也很好反映在了消費數據上。根據歐睿國際數據，2006-2009年，全球掃地機器人銷售量CAGR為16%，掃地機器人解放雙手，承包用戶家庭的地面衛生清潔，似乎并不成熟。

有人說，創新一定是在快速讀物用戶的過程中，哪些點用戶抱怨了，或者覺得不爽了，那就是進步的一個機會。我們可以這么理解，創新就是從解決用戶痛點開始，掃地機器人的發展同樣如此。

既然機械避障，這種隨機規劃的亂碰系列，無法引發消費者熱情，業界圍繞掃地機器人“避障”技術，悄然開啟了一場軍備競賽。不過，讓人意想不到的是，從中脫穎而出的竟然是“行業新人”——石頭科技。

2016 年 8 月 31 日，由石頭科技研發的第一款搭載 LDS 激光雷達導航技術的掃地機器人面世，讓掃地機器人從“隨機碰撞”進化到自主、有規劃并高效地完成清掃任務，從機械避障到識別避障，用戶體驗有了質的飛躍，引領 LDS 導航技術成為行業的主流技術方案，掃地機器人也由此真正進入到了智能時代。

而這一切的發生，距離石頭科技成立不過26個月的時間。2014年7月，石頭科技在北京成立，專注于智能清潔機器人及其他智能電器研發和生產。

而此時的掃地機器人江湖，儼然是外資品牌的天下。數據顯示，受先發優勢影響，iRobot全球市占率持續處于斷層領先狀態，2014~2019年市場規模占比均超過全球規模的50%。

可想而知，沒有點“真功夫”，石頭科技要想在掃地機器人領域生存下來，著實是件難事，好在，顛覆性創新技術的奠基下，石頭科技非但在掃地機器人行業站穩了腳跟，還一躍成為引領行業的龍頭品牌。

2017年11月14日，石頭科技宣布雙11全網產品銷售額達到1.99億，商業江湖就是這個樣子，有時候資歷并不是資本，年輕只要敢打敢拼，就有一切可能。如今，石頭已經成長為一家全球性公司，產品遍布全球100多個國家和地區，并于2020年2月登陸上交所科創板。

行業迭代升級，掃地機器人進入主動避障時代

隨著技術的不算完善和升級，掃地機器人是真的成了，也讓我們窺探到了人工智能時代，智能家電帶給用戶生活的變化，但這還遠遠不夠，技術只有起點，創新永遠沒有終點。

在石頭科技看來，要提升掃地機器人的產品力，只是硬件的升級還遠遠不夠，還需要在規避算法上持續發力，讓掃地機器人在“看”到、識別到障礙物之后，迭代升級成“主動”避開障礙物。

這就好比人力打掃地面衛生，先是眼睛發現地面上的體重秤等障礙物，然后再有意識的繞開障礙物進行清理，從視覺反饋到大腦，再到最終的決策執行，這一切落在掃地機器人身上，就完全不簡單了。

2020年5月20日，石頭科技重磅發布了T7 Pro，是其首款主動避障機型，采用雙目攝像頭+AI算法識別物體，通過兩個500萬像素的攝像頭獲取物體三維信息、距離信息，同時配備自適應紅外補燈光，保證黑暗環境的避障效果。

視覺識別讓掃地機器人更容易“發現”障礙物的存在，但避障還考驗到了掃地機器人的軟實力，幸運的是，石頭T7 Pro算法系統同樣給力，搭載的RR Mason 7.0 算法優化了 Z 字形算法，更少重復，提高效率；與此同時，RR Mason 7.0 算法還改善了環繞算法，面對復雜障礙物指揮更聰明，選擇最優路徑。

石頭科技董事長、總經理昌敬表示：“專注地用創新解決一個又一個用戶痛點，踏踏實實為用戶和社會創造價值，這是我們始終堅持的原則。”

和傳統家電不同，掃地機器人作為一款技術不斷提升的產品，滿足用戶需求的程度也在不斷提升，產品迭代更新的背后，實則是更好的滿足用戶需求。2022年3月，石頭推出G10S系列，有G10S和G10S Pro兩款機型，避障技術再邁上一個新臺階，其中G10S Pro采用RGB攝像頭識別+結構光避障+LED補光燈，搭配RR mason 9.0能夠識別線團、鞋子、體重秤等27種家庭常見物體，對未知物體3D建模、測距，極大提升避障效果。

這種視覺識別+物理探測相結合的避障方案，對障礙物的感知能力更強，尤其是能夠識別障礙物的類型，然后采用相應的避障策略，高能進階，用實力刷新行業新高度。顛覆性的技術創新，也很快在消費市場引發熱潮，一時風頭無兩。

根據奧維云統計數據，在2022年Q2季度，石頭G10S單品連續三個月獲得線上智能清潔行業及掃地機器人暢銷榜銷額和市占率雙排名第一。

從初入掃地機器人領域，再到成為行業領軍者，石頭科技只用了短短幾年的時間，奔跑的速度實在超出了業界的預期，而這卓越成就的背后，就是石頭始終堅持以研發和創新作為支撐，在深化AI算法以及避障等前沿技術的落地上，從來都沒有停止。

2023年3月21日，石頭科技為消費者帶來了高端旗艦新品——石頭自清潔掃拖機器人G20，搭載了更智慧的RR mason 10.0，可以真正智能地、有規劃地和高效地完成清潔任務。

而且石頭G20的避障算法升級到AI避障3.0，在搭載3D結構光避障的基礎上，視覺識別能力再升級，可識別障礙物種類從27種升級到42種，解決了掃拖機器人卷數據線、卷寵物尾巴等棘手的問題，另外配合紅外補光燈，暗光環境下也能自如避障，完成更復雜的清掃任務。

掃地機器人未來還會給我們帶來哪些驚喜？當前還不好下結論，但在石頭科技看來，產品每一次升級迭代的背后，都是對用戶痛點的一次思考，諸如墻邊這樣的衛生清潔死角，石頭科技也給出了更好的解決辦法。

2023年8月28日，石頭科技推出全新一代自清潔掃拖機器人P10 Pro，產品延續石頭獨家算法，并首次給掃地機器人配備上了機械臂邊拖，當掃地機器人在應對墻邊這樣的衛生死角時，石頭P10 Pro會運用核心精妙算法，讓掃地機器人在貼邊拖地時“長”出機械臂，邊角覆蓋率提升92%，有效解決清潔盲區。同時，轉角或避障時智能動態縮回，行走更順暢。

延續創新，推動公司份額持續提升

事實上，近年來隨著導航技術和避障算法的不斷進步，以及機器人自集塵、自清潔、自動上下水等功能的出現，掃地機器人迭代速度明顯加快，甚至超越了智能手機。

產品功能增加的同時，也使得機器人身價一路走高。數據顯示，掃地機器人產品均價從2019年的1500元左右漲到了2021年的2395元，短短兩年，就漲價將近1000元。到了2022年，行業均價已經上調到3210元。

不過，這并未提振用戶的消費信心，目前最尷尬的現狀就是，消費者似乎并不愿意為掃地機器人買單了，帶來的直接后果便是，掃地機器人銷量的持續下滑。

我們來看這樣一組數據。

2023年第一季度，掃地機器人行業銷量為67.8萬臺，同比下降14.7%；全渠道銷售額為19.8億元，同比下降11.4%。

掃地機器人功能越來越強大，價格也越來越貴，但場內銷量卻呈現出下滑態勢，這也被業界解讀為“掃地機器人讓中產階級失望了”。

事實上，當新事物的嘗鮮的用戶需求被透支后，掃地機器人就不可避免地走向了滑坡，這與產品升級、客單價提升有關，但這并不是問題的全部。

關于這一點，我們可以參考洗衣機這一品類的普及，洗衣機和掃地機器人在產品功能上，都可以看作是把用戶從繁瑣的家務勞動中解放出來的家電產品，洗衣機現已經成為了居家生活的標配，相較之下，掃地機器人的普及率還很低。

這里需要向大家強調的是，洗衣機產品的普及主要得益于自動化水平的不斷提升，從早期的單缸/雙缸洗衣機，再到如今的滾筒/波輪洗衣機，我們現在洗衣只需將臟衣服丟進洗衣機內筒即可，真的極大方便了用戶生活。

我們也看到了，包括石頭科技等在內的品牌廠商圍繞自動化水平的不斷發力，除了避障技術的持續進階之外，也應該留意到，掃地機器人基站功能的日益強大，從早期的充電功能，再到現如今充電、自清潔洗拖布、自集塵等多功能于一體，甚至石頭P10 Pro還給用戶安排上了熱水洗拖布的功能，讓我們看到了技術創新基因的驅動下，家居清潔新革命熱潮的再一次來臨。

延續拓新，帶來的積極意義也顯而易見，成功推動了石頭科技份額的持續提升。根據AVC，22A/22Q4/23Q1 公司線上份額為21.28%/19.59%/21.88%，同比提升7.4pct/2.2pct/3.0pct，新品收效顯著。

技術創新來實現產品力的提升，進而強化公司競爭優勢，這是石頭科技在萎靡的掃地機器人市場仍然有所斬獲的成功密碼。對于未來，掃地機器人市場仍然是一片藍海，需要品牌廠商持續發力，讓掃地機器人在人工智能風潮的涌動下，變得越來越聰明，用創新技術來不斷開墾消費者市場。

總結

經過多年的發展，掃地機器人變得“聰明”不少，現如今憑借著越來越高的自動化水平，成為中產階級的智能家電標配，讓人們在結束一天繁忙的工作之后，不再因為清潔加班，讓掃地機器人承包用戶家庭地面衛生清潔，成為可能。而石頭科技不管在技術領域，亦或是用戶口碑方面，都代表著行業的超高水準，從引領掃地機器人進入識別避障時代，再到技術創新的加持下，圍繞主動避障在掃地機器人領域持續發力，我們見證到了，石頭科技用創新簡化生活的使命，我們也堅信，未來石頭科技還會不斷創新技術，帶給掃地機器人行業更多可能，讓人們更好的享受到智能時代帶來的品質生活。