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近日,國內首起自動駕駛致死事故有了新進展。據央視報道,2月27日特斯拉公司已承認在案發時車輛處于自動駕駛狀態。 2016年1月20日,一輛特斯拉轎車在行駛至京港澳高速河北邯鄲段時,撞上了前方的道路清掃車,特斯拉轎車當場損壞,轎車上23歲的男性駕駛員不幸身亡。 事故發生時,車主開啟了特斯拉轎車的Autopilot自動駕駛功能,特斯拉處于“定速”狀態,并未能識別躲閃而撞上前車。經過調查,特斯拉方面對于該事故原因的解釋是,車輛的自動駕駛系統當時沒能分辨出前方卡車的白色拖車與明亮天空的區別,導致自動剎車未能辨識出障礙物,因而沒有采取任何躲避措施。此后,特斯拉中國也將官網頁面上對Autopilot功能的描述從“自動駕駛”修改為“自動輔助駕駛”。 此起傷亡事故的發生,讓關于自動駕駛技術的討論再次被推上風口浪尖。阿里巴巴人工智能實驗室首席科學家王剛認為自動駕駛是未來發展的趨勢,同時自動駕駛也是對安全性要求極高的一個產業,在落地路徑上、在研究中應該將安全性放到首位。 王剛分析,目前特斯拉的自動駕駛技術主要依賴于車載攝像頭進行環境感知,但攝像頭容易受到強光, 特殊天氣情況等干擾,“單一的傳感器已經被證明是不夠安全的了,目前業界正在將激光雷達、攝像頭、聲波感應等進行結合,這種多模態融合技術極大提高感知準確度和系統安全性。” 王剛認為,從兼顧安全性和商業前景的角度出發,應當將多傳感器系統用在使用時間更多,使用頻次更高的商用載貨場景中,而不是將一個成本較低的版本用在安全性要求更高的載人場景中。 此前,據媒體報道,阿里巴巴內部也有一支自動駕駛的研究團隊,正是由王剛主導開發。 王剛表示,現在很多自動駕駛公司都更強調單車智能,但單車能力是有限的,視野、傳感器距離都有限制,因此很多時候不能有效的感知環境變化。自動駕駛應該是一個與道路交通協作的系統性工程,不但需要單車的智能,也需要道路基礎設施的智能,才能達到道路交通自動駕駛的安全性要求。這也很可能代表著阿里巴巴對自動駕駛的研究思路,即與智能交通進行結合。 阿里巴巴機器智能技術實驗室副主任華先勝也認為,以前紅綠燈、攝像頭、車、人這四個核心交通元素都是分裂的,單獨車的智能并不能提升交通效率。未來城市大腦將會成為無人駕駛的重要基礎保障,并承擔起無人駕駛汽車的調動工作管理,使車能夠同道路、紅綠燈、攝像頭等交通設施互相感知。 資料顯示,在自動駕駛技術的研究方面,阿里巴巴此前曾在全球最大的自動駕駛計算機視覺算法集KITTI道路場景分割排行榜中獲得三項第一,包括UU_ROAD(鄉村車道)與UMM_ROAD(多車道)兩項特定場景任務,及整體場景的綜合評測任務URBAN_ROAD(城市車道)。
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